第一學期：基礎建立

學生將會：

• 理解機械人的基本原理、主要組件（如馬達、車輪及感應器），以及 Mini-Robocon 比賽的目標與要求。

• 組裝及搭建機械人底盤，探索不同類型的車輪及馬達傳動機構。

• 學習使用 Fusion 360 進行 3D 建模，設計機械人零件及結構。

• 利用 Arduino 編寫基本馬達控制程式，應用脈衝寬度調變（PWM）等概念控制速度及方向。

• 整合超聲波感應器，實現簡單的障礙物偵測及距離測量功能。

• 運用機械結構、編程及設計技能，完成一個展示功能性機械人原型的 mini-project。

第二學期：迎戰比賽

學生將會：

• 進一步提升 Arduino 編程能力，學習整合多種感應器數據及應用控制算法。

• 探索基礎氣動技術，並將其應用於機械人機構設計中。

• 於小組合作中，規劃、搭建及優化機械人，以完成具策略性的任務。

• 練習故障排除、測試及反覆優化機械人表現。

• 運用所學知識及技能，參加 Mini-Robocon 比賽，展現創意、工程能力及團隊合作精神。

全港中學生機械人大賽

全港中學生機械人大賽 (Mini Robocon) 是一項充滿刺激的機械人比賽，旨在啟發學生的創意、團隊合作精神及工程技能。參賽者需設計、組裝及編程機械人，完成指定任務或挑戰，在充滿趣味及競爭氣氛的環境下，實踐現實世界中的解難能力及創新思維。

Mini Robocon 是國際 ABU Robocon 比賽的縮小版，專為年輕工程師而設，讓他們展示對機械人技術的熱誠與才華。

🤖 機械人設計

機械人採用輕巧的鋁合金底盤，配備全向移動的麥卡納姆輪系統，能實現高靈活度及高精度的全方位移動，非常適合應對如 Mini Robocon 等具挑戰性的動態比賽。

設計上著重模組化、穩定性及靈活性，方便日後升級及根據不同比賽任務作出靈活調整及改裝。